Kabupaten Sumba Tengah terletak di Pulau Sumba, Provinsi Nusa Tenggara Timur, dengan batas wilayah: sebelah utara Selat Sumba, sebelah selatan Samudera Hindia, sebelah barat Kabupaten Sumba Barat dan Sumba Barat Daya, serta sebelah timur Kabupaten Sumba Timur.